R-versio on puolestaan kohdennettu vielä enemmän seikkailijoille, jotka haluavat suunnatta astetta vaativammille ajoreiteille. Pyörässä on 799-kuutioinen LC8-moottori (2-sylinterinen rivimoottori), joka nähtiin ensimmäisen kerran 790 Dukessa.
Kaksisylinterin kone on nyt muokattu vääntävämmäksi alakierrosalueelta, jolloin se kohtaa adventure-ajon vaatimuksia. Tärkeää on ollut jouhea kiihtyvyys ja vahva suorituskyky.
20-litrainen polttoainesäiliö tuo 450 kilometrin toimintasäteen. Pyörien painopiste on pyritty viemään alas, ja pyörät suunniteltu sopimaan kaikenkokoisille ajajille. TFT-näytön kautta on hallittavissa monenlaiset kuljettajaa avustavat järjestelmät.
Kehitystyössä on hyödynnetty tehtaan Red Bull KTM Rally Factory Racing -kilpatiimiä.