Kawasakin Goeleven-tiimissä kilpaillut 25-vuotias Antonelli kaatui sateen kastamalla Moskovan radalla kilpailun ensimmäisellä kierroksella.
Antonelli kaatui radan takasuoralla, jonka jälkeen Lorenzo Zanetti osui häneen. Näkyvyys oli huono olosuhteiden vuoksi.
Virallisen tiedotteen mukaan Antonellin onnettomuus tapahtui klo 13.32 paikallista aikaa.
– Kilpailu keskeytettiin punaisin lipuin ja kuljettaja siirrettiin välittömästi ambulanssiin, jossa hoitohenkilökunta yritti elvyttää häntä. Andrea menehtyi valitettavasti vammoihin klo 14.10, todetaan tiedotteessa.
Kawasaki Racing Teamin tiedotteen mukaan kyse oli päähän kohdistuneesta iskusta.
Antonelli ajoi viime vuonna Supersport-luokan MM-pisteissä kymmenenneksi. Moskovaan tultaessa hän oli pisteissä seitsemäntenä.
Antonellin muistoa kunnioitetaan hiljaisella hetkellä tänään Laguna Secan radalla USA:ssa ajettavassa MotoGP-luokan kauden yhdeksännessä MM-osakilpailussa.